重庆医科大学学报格式模板下载安装

已经下了 怎么联系你 是cnki上的 不是万方上的© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing H All rights 液压与气动2009年第3期Cr = ∫2π0 ∫r1r2prdrdθ - G0F-r1 + r22Cθ = ∫2π0 ∫r1r2pθdrdθ - G0F- π 5 自适应平台气垫模块应用布局由于单个气垫模块尺寸和承受能力有限,同时考虑到精密装校系统的安全性和稳定性,以及物体在拆装过程中可能出现偏心等情况,对气垫模块进行了优化设计。采用多个气垫模块共用1个控制台,不同气垫模块对应不同压力控制阀调节。在我实验室设计应用中采用了在1个安装板下安装了4个气垫模块对称组合布局方式。4 结论本文从设计某大型精密装配车间的装校装运系统出发,把已广泛用于重物搬运的气垫[ 5 ]巧妙的引入到自适应平台设计中。从理论上研究了该自适应平台使负载物体在提升过程中具有自适应功能的原理,并详细分析计算了压力、流量、负载能力等主要技术参数,设计制造了一套完整实用的基于气垫的自适应平台。该自适应平台是装校装运系统重要的组成部分,已成功应用到某大型装配车间,实现了物体在装卸过程中自适应导向功能。参考文献:[ 1 ] 谢志江, 等 气悬浮柔性空间对接平台[ P ] 专利:CN 3, [ 2 ] 徐伯遐 气垫式运送技术[ J ] 电子机械工程, 2000 ( 3) :39 - [ 3 ] 陈刚 气垫导轨上空气膜厚度的测定[ J ] 重庆工商大学学报(自然科学版) , 2008, 25 (1) : 65 - [ 4 ] 候文君,等 多供气孔气垫平台气垫场压力的理论研究[ J ] 机械工程学报, 2001, 37 (4) : 7 - [ 5 ] Joon C Op timization of an air cushion vehicle bag andfinger skirt using genetic algorithms[ J ] Aerospace Scienceand Technology, 2004 (8) : 219–

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