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高小贱大琪琪
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碧落的海

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[1]王斌武, 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J] 煤矿机械,2009,(7)  [2]王斌武, 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J] 煤炭技术,2009,(11)  [3]杨超,刘红旗,南光熙, 基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析[J] 机电产品开发与创新,2008,(4)  [4]何立, 焊接与切割设备的使用和维修(七十八)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J] 电焊机,2008,(8)  [5]何立, 焊接与切割设备的使用和维修(七十九)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J] 电焊机,2008,(10)  [6]唐佳富, 新型焊接变位机的研制[J] 机械工人热加工,2007,(1)  [7]何文平,王宗才,李铁成, 球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计[J] 煤矿机械,2007,(7)  [8]徐鹿眉,王铁钧, 变频器在轧辊焊接机焊件组合变位控制中的应用[J] 电焊机,2007,(8)  [9]刘远宏,李利平,侯文辞, 一种自制焊接变位机的改进设计[J] 机械,2007,(11)  [10]何广忠,高洪明,吴林, 基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法[J] 机械工程学报,2006,(6)  [11]李旻,张小旭, T90型推土机行车架焊接变位机的改造[J] 工程机械与维修,2006,(10)  [12]石玗,樊丁,王政,陈剑虹 数控焊接变位机示教再现控制系统[J] 焊接学报,2005,(1)  [13]任宇飞,许文清,于亮,严哲明,贾艳 L形双回转升降式焊接变位机[J] 工程机械,2005,(3)  [14]李智强,任胜杰 数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现[J] 郑州工业高等专科学校学报,2004,(1)  [15]戴鸿滨,林三宝 典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划[J] 焊接,2004,(3)  [16]许文清 机器人焊接系统中变位机的设计[J] 焊接技术,2004,(3)  [17]李智强,郭广灵,樊丁,石玗 弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现[J] 制造技术与机床,2004,(8)  [18]石玗,李智强,樊丁 弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现[J] 甘肃工业大学学报,2003,(2)  [19]王政,乔及森,樊丁,石玗,党军锋,许文涛 数控焊接变位机到位精度的计算机仿真[J] 甘肃工业大学学报,2003,(3)  [20]王政,乔及森,樊丁,石玗 数控焊接变位机运动精度的影响因素[J] 焊接学报,2003,(3)  [21]石玗,樊丁,王政 高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现[J] 焊接学报,2003,(4)  [22]汤晓明,韩建伟 25t焊接变位机焊接地线导电装置改造[J] 电焊机,2003,(3)  [23]葛福华,李祥忠,朱峰 大型构件焊接变位机的设计[J] 电焊机,2003,(11)  [24]石玗,樊丁 数控焊接变位机指令系统的设计与实现[J] 甘肃工业大学学报,2002,(3)  [25]石玗,樊丁 数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计[J] 甘肃工业大学学报,2002,(4)  [26]孙志广 工程机械结构件焊接变位机的应用[J] 工程机械与维修,2002,(10)  [27]石玗,樊丁,王政,乔及森 弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制[J] 焊接,2002,(9)  [28]石玗,樊丁,王政,乔及森, 弧焊机器人用数控焊接变位机的研制[J] 金属成形工艺,2002,(5)  [29]石玗,樊丁,姚洪杰 弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题[J] 甘肃工业大学学报,2001,(3)  [30]王政,乔及森,樊丁,石玗 焊接柔性加工单元用数控变位机的研制[J] 甘肃工业大学学报,2001,(3)  [31]谭湘夫 焊接变位机[J] 机械工程师,2001,(3)  [32]易春生,王俊,付云贵 30t焊接变位机设计[J] 机械,2000,(S1)  [33]樊丁,姚洪杰,王政,陈剑虹,周万坤 数控焊接变位机双模控制器的试验分析[J] 甘肃工业大学学报,1999,(3)  [34]周万坤,樊丁,王政,谭伟明 焊接变位机的位置模糊控制研究[J] 电气传动自动化,1999,(1)  [35]耿昌松,邓晓泉,孙松涛,崔彤,包国良,闫卫东 编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用[J] 焊接,1999,(5)  [36]林三宝,黎明,吴林,刘家发,刘昆,王玉霞 焊接变位机及其智能化计算机辅助设计[J] 焊接,1999,(12)  [37]屈晓刚 弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计[J] 机械制造,1998,(8)  [38]屈晓刚 弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计[J] 机械,1998,(1)  [39]任立生,宗加元,骆红云 BWK 焊接变位机机架加工工艺的改进[J] 吉林工学院学报(自然科学版),1997,(2)  [40]王淑琴 BWK3型焊接变位机的使用与维修[J] 电焊机,1996,(4)  [41]潘孚,李文娱,宁潜波,谭力,董增福 焊接变位机在接管和法兰不锈钢堆焊生产中的应用[J] 焊接,1996,(6)  [42]郑永强,严哲明 BZ2—8000双回转式焊接变位机[J] 工程机械,1995,(1)  [43]王瑞娟 介绍一种焊接变位机[J] 机械工人热加工,1993,(2)  [44]冯柏田,王瑞娟, 介绍一种焊接变位机[J] 机械工程师,1993,(2)  [45]冯柏田,王瑞娟 介绍一种焊接变位机[J] 机械设计,1992,(5)  [46]冯柏田,王瑞娟, 介绍一种焊接变位机[J] 机械制造,1992,(7)  [47]严致和 焊接变位机[J] 石油化工设备,1981,(5)
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可不娇气

氩弧焊论文开题报告:一般的开题报告是写1.选题的目的和意义2.国内外研究现状3.研究内容4、已查阅参考文献:具体请参考:氩弧焊的焊接方法、常见焊接缺陷及预防等知识介绍

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企业工作号

单面焊双面成形质量差的原因及防止措施摘 要:单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的 焊接技术是一门重要的金属加工技术,尽管焊接技术发展很快,自动化程度也越来越

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没油什么大不了

1焊接变形的控制措施  全面分析各因素对焊接变形的影响,掌握其影响规律,即可采取合理的控制措施。  1焊缝截面积的影响  焊缝截面积是指熔合线范围内的金属面积。焊缝面积越大,冷却时收缩引起的塑性变形量越大,焊缝面积对纵向、横向及角变形的影响趋势是一致的,而且是起主要的影响,因此,在板厚相同时,坡口尺寸越大,收缩变形越大。  2焊接热输入的影响  一般情况下,热输入大时,加热的高温区范围大,冷却速度慢,使接头塑性变形区增大。  3焊接方法的影响  多种焊接方法的热输入差别较大,在建筑钢结构焊接常用的几种焊接方法中,除电渣以外,埋弧焊热输入最大,在其他条件如焊缝断面积等相同情况下,收缩变形最大,手工电弧焊居中,CO2气体保护焊最小。  4接头形式的影响  在焊接热输入、焊缝截面积、焊接方面等因素条件相同时,不同的接头形式对纵向、横向、角变形量有不同的影响。常用的焊缝形式有堆焊、角焊、对接焊。  1)表面堆焊时,焊缝金属的横向变形不但受到纵横向母材的约束,而且加热只限于工件表面一定深度而使焊缝的收缩同时受到板厚、深度、母材方面的约束,因此,变形相对较小。  2)T形角接接头和搭接接头时,其焊缝横向收缩情况与堆焊相似,其横向收缩值与角焊缝面积成正比,与板厚成反比。  3)对接接头在单道(层)焊的情况下,其焊缝横向收缩比堆焊和角焊大,在单面焊时坡口角度大,板厚上、下收缩量差别大,因而角变形较大。  双面焊时情况有所不同,随着坡口角度和间隙的减小,横向收缩减小,同时角变形也减小。  5焊接层数的影响  1)横向收缩:在对接接头多层焊接时,第一层焊缝的横向收缩符合对接焊的一般条件和变形规律,第一层以后相当于无间隙对接焊,接近于盖面焊道时与堆焊的条件和变形规律相似,因此,收缩变形相对较小。  2)纵向收缩:多层焊接时,每层焊缝的热输入比一次完成的单层焊时的热输入小得多,加热范围窄,冷却快,产生的收缩变形小得多,而且前层焊缝焊成后都对下层焊缝形成约束,因此,多层焊时的纵向收缩变形比单层焊时小得多,而且焊的层数越多,纵向变形越小。  在工程焊接实践中,由于各种条件因素的综合作用,焊接残余变形的规律比较复杂,了解各因素单独作用的影响便于对工程具体情况做具体的综合分析。所以,了解焊接变形产生的原因和影响因素,则可以采取以下控制变形的措施:  1)减小焊缝截面积,在得到完整、无超标缺陷焊缝的前提下,尽可能采用较小的坡口尺寸(角度和间隙)。  2)对屈服强度345MPA以下,淬硬性不强的钢材采用较小的热输入,尽可能不预热或适当降低预热、层间温度;优先采用热输入较小的焊接方法,如CO2气体保护焊。  3)厚板焊接尽可能采用多层焊代替单层焊。  4)在满足设计要求情况下,纵向加强肋和横向加强肋的焊接可采用间断焊接法。  5)双面均可焊接操作时,要采用双面对称坡口,并在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。  6)T形接头板厚较大时采用开坡口角对接焊缝。  7)采用焊前反变形方法控制焊后的角变形。  8)采用刚性夹具固定法控制焊后变形。  9)采用构件预留长度法补偿焊缝纵向收缩变形,如H形纵向焊缝每米长可预留5mm~7mm。  10)对于长构件的扭曲,主要靠提高板材平整度和构件组装精度,使坡口角度和间隙准确,电弧的指向或对中准确,以使焊缝角度变形和翼板及腹板纵向变形值与构件长度方向一致。  11)在焊缝众多的构件组焊时或结构安装时,要采取合理的焊接顺序。  12)设计上要尽量减少焊缝的数量和尺寸,合理布置焊缝,除了要避免焊缝密集以外,还应使焊缝位置尽可能靠近构件的中和轴,并使焊缝的布置与构件中和轴相对称。  2焊接应力的控制措施  构件焊接时产生瞬时内应力,焊接后产生残余应力,并同时产生残余变形,这是不可避免的现象。  焊接变形的矫正费时费工,构件制造和安装企业首先考虑的是控制变形,往往对控制残余应力较为忽视,常用一些卡具、支撑以增加刚性来控制变形,与此同时实际上增大了焊后的残余应力。  对于一些本身刚性较大的构件,如板厚较大,截面本身的惯性矩较大时,虽然变形会较小,但却同时产生较大的内应力,甚至产生裂纹。  因此,对于一些构件截面厚大,焊接节点复杂,拘束度大,钢材强度级别高,使用条件恶劣的重要结构要注意焊接应力的控制。控制应力的目标是降低其峰值使其均匀分布,其控制措施有以下几种:  1)减小焊缝尺寸:焊接内应力由局部加热循环而引起,为此,在满足设计要求的条件下,不应加大焊缝尺寸和层高,要转变焊缝越大越安全的观念。  2)减小焊接拘束度:拘束度越大,焊接应力越大,首先应尽量使焊缝在较小拘束度下焊接,尽可能不用刚性固定的方法控制变形,以免增大焊接拘束度。  3)采取合理的焊接顺序:在焊缝较多的组装条件下,应根据构件形状和焊缝的布置,采取先焊收缩量较大的焊缝,后焊收缩量较小的焊缝;先焊拘束度较大而不能自由收缩的焊缝,后焊拘束度较小而能自由收缩的焊缝的原则。  4)降低焊件刚度,创造自由收缩的条件。  5)锤击法减小焊接残余应力:在每层焊道焊完后立即用圆头敲渣小锤或电动锤击工具均匀敲击焊缝金属,使其产生塑性延伸变形,并抵消焊缝冷却后承受的局部拉应力。  但根部焊道、坡口内及盖面层与母材坡口面相邻的两侧焊道不宜锤击,以免出现熔合线和近缝区的硬化或裂纹。高强度低合金钢,如屈服强度级别大于345MPa时,也不宜用锤击法消除焊接残余应力。  6)采用抛丸机除锈:通过钢丸均匀敲打来抵消构件的焊接应力。  综上所述,在施工过程中,一定要了解焊接工艺,采用合理的焊接方法和控制措施,以便减少和消除焊后残余应力和残余变形。在实践中不断总结、积累焊接经验,综合分析考虑的各种因素,可以保证工程中的焊接质量。

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    [1]王斌武, 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J] 煤矿机械,2009,(7)  [2]王斌武, 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[

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