机械原理毕业论文选题

一、毕业设计的性质和任务毕业设计是纺织机电技术专业的重要实践性教学环节，它是对学生在校期间所学知识的综合训练与考察，也是对所学知识的一次总检验，是走向工作岗位前的一次实战演习。毕业设计的任务是培养学生综合运用已学的各门课程的基础理论、基本知识、技能去分析和解决工程实际问题的能力；培养学生提高科技论文写作能力，提高就业能力；培养学生理论联系实际和深入生产一线的工作作风，提高学生的综合素质水平，使学生成为合格的高素质技能型人才。二、毕业设计的选题原则：毕业设计选题主要是含有纺织、机械、电气控制三方面结合的课题，也可以是纺织和机械为主，电气控制为辅的课题，也可以是电控为主，机械和纺织为辅的课题，也可以结合自已预就业的工作，根据自已所从事的工艺，设备，操作等方面的技术，给合理论与实际写成论文。毕业设计选题要考虑完整性，要有适当的工作量。毕业设计的课题由学生根据本人的具体情况，可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。课题也可以由指导教师给定。三、毕业设计的选题推荐范围：1、设计类：1-1、设计一台简单的机器。1-2、设计一台复杂机构的一个或几个机构或零件。1-3、设计用可编程控制器、单片机或其它手段实现工程控制的系统。1-4、设计一台纺织机器的大修计划。2、分析类：2-1、分析进口纺织设备，包括机械及电控系统。2-2、分析国产纺织新设备，包括机械及电控系统。2-3、分析国产仿制新设备，包括机械及电控系统。2-4、结合自己的工作讨论所在工位的工序、工艺、设备、技术操作等等。2-5、纺织机电一体化设备的安装、检测、调试的分析实施报告。3、技术改造类：3-1、某种纺织机电一体化设备（装置）的技术升级、改造。3-2、更新某种纺织机电一体化设备（装置）设备规划。4、论文类：4-1、结合预就业工作进行与专业有关的纺织机械电器设备的技术分析。4-2、结合预就业工作进行与专业有关的产品工艺分析。4-3、纺织机电设备维护与故障诊断维修。

刮板输送机是煤矿井下工作面综采设备中最关键的输送设备,传动系统是刮板输送机最主要的一个子系统,链轮传动系统是刮板输送机传动系统中最重要的组成部。分链轮链条啮合问题是链轮传动系统的核心问题。本文运用多体动力学理论,从运动学和动力学出发,利用计算机辅助仿真分析软件,对链轮链条间的啮合和传动过程进行了仿真分析,进而研究了链轮、链条的啮合特性和规律,为链轮传动系统优化设计提供理论依据。主要完成以下几个方面的研究内容:(1)对链轮、链条啮合特性仿真研究所采用的多体系统动力学理论发展和现状、多体系统动力学建模、求解,以及复杂形状表面之间的接触问题等关键技术进行了分。析(2)在对链轮传动系统工作原理及机械结构分析的基础上,根据仿真分析需要,对链轮传动系统和实体模型进行了简化和总体建模。并对动力学模型中的接触表面离散化、模型的拓扑构型和模型的参数设置等进行了研究。(3)根据链轮传动系统性能分析实际需求,制定了链轮、链条啮合特性仿真分析方案,建立了动力学分析模型。运用多体系统动力学的基本理论,利用三维设计软件Pro/E和多体动力学分析软件SimPack,对链轮、链条在不同工况下的啮合过程进行了运动学和动力学仿真。对链轮、链条啮合的动力学特性和规律进行了研究,给出了链轮、链条啮合动力学变化曲线、动画演示和仿真结论,为链轮传动系统的优化奠定了基础。(4)根据系统运动学和动力学仿真结果,提出了在使用与维护过程中对链条进行测长配对、预张紧和检测尺寸等的系统优化建议。本课题的研究,对提高链轮传动系统的可靠性和稳定性,降低产品运行事故和试验成本、提高产品研发效率和设计质量、增加经济效益具有重要的现实意义。

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 1 机械手原理 2 工业机械手各部分功能 3 机械手在国内外发展状况 4 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 1 搬运机械手控制及要求 2 可编程控制器的选型 3 控制系统I/O端口分配 4 电动机电气线路 133 系统软件设计 1 软件方案 2 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自: -6/htm

本文根据机械振动分析理论,建立了悬置设计的优化模型。在本文中运用优化软件ISIGHT和EXCEL软件联合仿真进行刚度优化设计,用ADAMS软件进行悬置的非线性刚度分析。在本文中通过对某乘用车发动机悬置系统进行建模、分析和优化,最终得到了一组具有工程实际意义的悬置刚度解的一个过程。建立模型需要的参数主要来源于三个方面,其一,总布置测量,就是在整车CATIA数模中测量所需要的悬置的初始位置和角度;其二,向专业处室要,如各档传动比和主减速比;其三,通过试验的方法获得,如整个动力总成的质量、质心和转动惯量等。为了能方便操作,本文中对ADAMS软件进行了二次开发,增加了用户化图形界面。这样,在对发动机悬置系统进行非线性刚度设计时,操作方便了,效率大大提高,避免了在ADAMS软件中频繁的打开和关闭参数窗口。为了能够提高解耦的效率和质量,本文用EXCEL和ISIGHT软件进行联合仿真,利用ISIGHT软件的多岛遗传算法和多目标优化算法,快速、准确的查找到最优解,并通过ISIGHT软件中的MONTE CARLO模块,进行系统的稳健性分析,也就是分析刚度值的变化对系统的影响,保证得到的刚度解有工程实际意义。在本论文的第六章节中,充分体现了理论与试验的高度统一。通过主客观评价的方法,对制作的样件进行装车,并和原来的方案进行验证,最后确定优化方案;