心脏外科论文题目大全

西京医院心外科始建于1957年，1958年开展了我国首例体外循环心脏直视手术。心外科连续6年荣登复旦医院排行榜中国最佳专科声誉排行榜，2015年度居心外科排行榜第五名，学科科技影响力排名连续多年位居全国前三。西京医院外观西京医院（第四军医大学第一附属医院）心外科，一直很低调，但连续6年稳居复旦医院排行榜中国最佳专科声誉排行榜，证明了它在业内的雄厚实力。从开展我国首例体外循环心脏直视手术，到主动脉夹层动脉瘤手术、心脏移植、全胸腔镜微创心脏手术，西京医院心外科在学科发展上一直同步于时代脉搏。近日，心外科主任俞世强教授分享了西京医院心外科学科建设的经验。心在线请您简单介绍一下西京医院心血管外科的发展历程？俞世强主任第四军医大学西京医院心血管外科1957年建科，1958年，苏鸿熙教授主持开展了我国首例体外循环心脏直视手术，开启了我国心脏外科发展新篇章。学科传承苏鸿熙、刘维永等老一辈专家的拼搏奋进精神，经过几代人共同努力，发展成为心血管病教育部国家重点学科、全军心血管病研究所。多年来学科一直致力于提升核心竞争力，连续多年在全国医院专科综合排名位居前五，中国医院学科科技影响力位居全国前三。《2015年中国心脏外科白皮书》显示，西京医院心外科手术量名列全国第五。心在线西京医院心外科近年在手术技术方面有哪些创新？俞世强主任学科始终重视通过技术创新，积极开展临床新技术新业务。通过临床技术革新降低手术风险、简化手术方式，降低手术死亡率和并发症发生率。科室在国际上首先开展全胸腔镜微创心脏手术，成为国际上全胸腔镜微创心脏手术单中心例数最多的医院。自主研发了应用于微创心脏外科的心脏手术器械，获得国家专利8项，国家医疗器械注册证2项，这些医疗器械已经应用于23个病种3860例患者。国际上率先开展经胸壁超声引导的心脏病介入治疗技术，目前每年完成先心病介入治疗1100余例。在国内首先开展了经胸小切口心内间隔缺损封堵术，微创心脏杂交手术也形成明显临床特色，形成了介入、经胸小切口封堵、全胸腔镜、“杂交”心脏病微创外科治疗管理模式。国内早期开展主动脉瘤腔内隔绝术、复杂主动脉夹层动脉瘤杂交术，目前每年完成大血管手术750例，居国内领先行列。多器官联合移植和以人工心脏辅助为主的心衰综合治疗也取得快速发展。心在线西京医院心外科近年在科研上有哪些进展？俞世强主任学科始终坚持根据临床需要确定科研方向，注重科研成果转化，把取得的科研成果应用于临床，通过科研促进临床发展和技术提高。目前学科主要临床研究方向包括：微创心脏外科研究、人工生物心脏瓣膜研究、心脏移植和人工心脏研究、胸部战创伤基础及临床救治研究等。先后研制出系列人工生物心脏瓣膜、“西京”鼓泡式氧合器、新型心脏封堵器、新型人工心脏辅助装置、微创心脏外科配套产品、新型介入心脏瓣膜等为代表、具有自主知识产权的临床科研成果，获国家医疗器械注册证8项，国家专利70余项。在基础医学研究领域，建立心脏保护和心血管疾病基因学研究等国际合作平台，心脏保护研究2012年获国家科技进步一等奖。心在线您在医疗质量管理上有何心得？俞世强主任心血管外科面对的多数是高危和复杂疑难病人，手术难度大，手术风险高。学科多年来瞄准复杂危重心血管疾病的临床治疗，围绕提高医疗质量，探索最优化的疾病治疗理念和管理模式，针对性建立了“专科-专病-专人-专治”的收治模式。我们通过亚专业和亚专科划分，瞄准“一人一技术绝活、一病一临床特色”，集全科之力促进每个亚专业发展。根据不同疾病的临床治疗需要，分别建立了冠心病、大血管、婴幼儿先心病、心力衰竭、肥厚性心肌病、心血管介入、微创心脏外科等不同的亚专科、专业组。通过“严抓医疗质量，提高治疗效果”，逐步形成“通过科学管理优化专业设置，通过专业发展促进学科管理”的良性循环，形成了医疗特色和技术优势。心在线您在科室人才培养上有何心得？俞世强主任我们始终把加强人才培养和团队建设放在学科建设首位，瞄准学科前沿，坚持“国际化”人才之路，定期选派人员前往国际最知名的心脏中心或科研机构进行长期学习和培训，目前学科所有主系列人员均有长期国外学习和培训经历。通过“请进来教”、“走出去学”和联合培养等多种策略，拓宽学术和技术思维，促进学科发展理念不断创新。同时注意学科文化建设，注重培养青年人才医教研全面发展，不断增强学科凝聚力，凝练形成“心心相印、共铸辉煌”的科室文化。科室概览学术带头人简介易定华，我国著名心血管外科专家，现任第四军医大学第一附属医院全军心血管病研究所所长，教授、主任医师，博士生导师，国务院政府特殊津贴享受者。中华心胸血管外科分会第八届副主任委员，陕西省医学会胸心血管外科分会名誉主委、陕西省生物医学工程学会体外循环分会主委，多个杂志副主编。在微创心脏外科、婴幼儿心脏外科、多器官联合移植、心脏瓣膜外科等临床与研究领域均有较深造诣。先后承担国家"863"、国家科技攻关、国家科技支撑计划、国家自然科学基金等14项国家级课题。获国家科技进步一等奖1项、二等奖2项，中华医学科技成果一等奖1项，省部级科技进步一等奖4项、二等奖4项。主编、译专著5部，发表论文250余篇，以第一或通讯作者发表SCI论文84篇，单篇IF>10论著4篇，受邀在Circulation等杂志撰写综述6篇。学科带头人简介俞世强，心外科教授、主任医师，博士研究生导师，心血管外科主任。兼任中国医师协会心血管外科医师分会副会长、中国医师协会微创心脏外科培训基地副主任、中国医师协会胸腔镜学术委员会名誉主委。在复杂先天性心脏病、瓣膜疾病及心脏疾病的微创外科治疗方面具有丰富的临床经验。在国内率先开展全胸腔镜先心病与风心病的治疗，在亚洲率先开展胸腔镜下房颤射频消融术，在国际上率先开展全胸腔镜复杂先心病的治疗，胸腔镜心脏手术例数国际领先。主持或作为主要完成人承担国家科技攻关、自然科学基金等国家级课题4项，省部级课题6项，军队医疗成果一等奖、二等奖各1项，国家专利6项。副主编、参编专著3部。在国内外发表论文30余篇（第一作者或通讯作者）。荣立三等功1次，曾被评为第四军医大学优秀党员。任《解放军医学杂志》编委、《第四军医大学学报》、《心脏杂志》常务编委等多家杂志编委。科室历史第四军医大学西京医院心血管外科1957年建科，1958年苏鸿熙教授主持开展了我国首例体外循环心脏直视手术，开启了我国心脏外科发展新篇章。70年代刘维永教授在国内率先研制成功生物瓣带瓣管道，并最先用于复杂先心病治疗。在国内较早开设婴幼儿心脏外科，目前每年开展婴幼儿心脏手术800余例，重症复杂手术占65%。1985年在国内早期开展冠状动脉旁路移植术。上世纪60-70年代，面对临床需要，自主研发西京鼓泡式氧合器，填补了国内空白。研制西京第一代、第二代新型防钙化生物心脏瓣膜并应用于临床，获得国家一类新药（械）生产证书。胸部战创伤基础与临床救治研究获国家科技进步二等奖。研制出系列新型心内间隔封堵器，获国家医疗器械注册证2项和产品出口许可证各1项。在JACC等杂志发表SCI论文80余篇。

自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。　　[1] 谢碧云,赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23)　　[2] 谢宗武,孙奎,刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05)　　[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02)　　[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01)　　[5] 孙立宁,张剑,杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02)　　[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02)　　[7] 岳龙旺,许天春,贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02)　　[8] 付西光,颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08)　　[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06)　　[10] 管荣祥,张恒,王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)

关键词是从论文的题名、提要和 正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。 　　主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。（参见《 汉语主题词表》和《世界汉语主题词表》）。论文正文（1） 引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。　　〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：　　提出问题- 论点； 　　分析问题-论据和论证；　　解决问题-论证方法与步骤；　　 结论。参考文献一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。论文装订论文的有关部分全部抄清完了，经过检查，再没有什么问题，把它装成册，再加上封面。论文的封面要朴素大方，要写出论文的题目、学校、科系、指导教师姓名、作者姓名、完成年月日。论文的题目的作者姓名一定要写在表皮上，不要写里面的补页上。 论文著作权实行自愿登记，论文不论是否登记，作者或其他著作权人依法取得的著作权不受影响。我国实行作品自愿登记制度的在于维护作者或其他著作权人和作品使用者的合法权益，有助于解决因著作权归属造成的著作权纠纷，并为解决著作权纠纷提供初步证据。 (1)文后参考文献不编序号,仅在文末按其重要程度或参考的先后顺序排列。 　　(2)文后参考文献不注页码。　　(3)文后参考文献的著录项目及次序与注释基本相同。 　　1) 著录参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据，也反映出该论文的起点和深度。　　2) 著录参考文献能方便地把论文作者的成果与前人的成果区别开来。 　　3)著录参考文献能起索引作用。 　　4) 著录参考文献有利于节省论文篇幅。 　　5) 著录参考文献有助于科技情报人员进行情报研究和文摘计量学研究。a．报告[序号]主要责任者．文献题名[文献类型标识]．出版地：出版者，出版年．b．期刊文章[序号]主要责任者．文献题名[J]．刊名，年，卷(期)． 　　 何龄修．读顾城《南明史》[J]．中国史研究，1998(3)．c．论文献[序号]析出文献主要责任者．析出文献题名 [A]．原文献主要责任者(任选)．原文献题名[C]．出版地：出版者，出版年． 　　 瞿秋白．现代文明的问题与社会主义[A]．罗荣渠．从西化到现代化[C]．北京：北京大学出版社，1990．d．报纸文章