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卷卷小白菜
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蚊防四宝

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论文先给你粘一部分看看,再加二十分,发给你一份,或者50元卖给你  目录  摘要 1  第一章 机械设计任务书 1  1毕业设计目的 1  2本课题的内容和要求 2  第二章 抓取机构设计 4  1手部设计计算 4  2腕部设计计算 7  3臂伸缩机构设计 8  第三章 液压系统原理设计及草图 11  1手部抓取缸 11  2腕部摆动液压回路 12  3小臂伸缩缸液压回路 13  4总体系统图 14  第四章 机身机座的结构设计 15  1电机的选择 16  2减速器的选择 17  3螺柱的设计与校核 17  第五章 机械手的定位与平稳性 19  1常用的定位方式 19  2影响平稳性和定位精度的因素 19  3机械手运动的缓冲装置 20  第六章 机械手的控制 21  第七章 机械手的组成与分类 22  1机械手组成 22  2机械手分类 24  第八章 机械手Solidworks三维造型 25  1上手爪造型 26  2螺栓的绘制 30  毕业设计感想 35  参考资料 36  送料机械手设计及Solidworks运动仿真  摘要  本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。  本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。  关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。  第一章 机械手设计任务书  1毕业设计目的  毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。  其主要目的:  一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。  二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。  三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。  四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。  2本课题的内容和要求  (一、)原始数据及资料  (1、)原始数据:  a、 生产纲领:100000件(两班制生产)  b、 自由度(四个自由度)  臂转动180º  臂上下运动 500mm  臂伸长(收缩)500mm  手部转动 ±180º  (2、)设计要求:  a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)  b、液压原理图(一张)  c、机械手三维造型  d、动作模拟仿真  e、设计计算说明书(一份)  (3、)技术要求  主要参数的确定:  a、坐标形式:直角坐标系  b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180º。  c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。  d、控制方式:起止设定位置。  e、定位精度:±5mm。  f、手指握力:392N  g、驱动方式:液压驱动。  (二、)料槽形式及分析动作要求  ( 1、)料槽形式  由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。  图1机械手安装简易图  (2、)动作要求分析如图2所示  动作一:送 料  动作二:预夹紧  动作三:手臂上升  动作四:手臂旋转  动作五:小臂伸长  动作六:手腕旋转  预夹紧  手臂上升  手臂旋转  小臂伸长  手腕旋转  手臂转回  图2 要求分析  第二章 抓取机构设计
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繁星若雨

在做毕业论文技术专业的重复率检验以前,许多高等院校的大学毕业生都等候着一个论文查重过的人给他做解释。这一疑惑就是说我国知网论文检测入口的论文查重检验是否有完全免费的?我国现阶段有没有永久免费的论文查重方式?实际上,知网检测服务平台并不是完全免费的,所有的论文查重服务平台都不太可能彻底的完全免费。这些喊着完全免费的知网论文查重幌子的论文查重服务平台仅仅出自于一种品牌营销的需要,她们是不太可能彻底的完全免费给知网论文查重需求方出示知网检测服务的,这一点在学校的大学毕业生应当知道。实际上,知网论文检测的检验花费并不是高,一般的本科毕业论文,8000字上下的毕业论文的话,大部分60元左右就能够拿下论文查重。只不过是博论和硕士论文由于篇数长的问题将会扣除高一点的论文查重花费。paperfree的论文查重花费规范是千字一点五元,和万方,维普查重类似,价钱层面也没有很大的差别,挑选这在其中一切一个服务平台来做论文查重率检验,全是务必要收费标准的。知网检测几乎没有说上会永久免费的,只不过是中国知网有许多地区代理会做一些知网论文查重花费特惠层面的主题活动,假如遇到主题活动期内将会检验花费会划算许多。但平常开展论文检测,一般全是按字符数这一标准计算的,这一标价的波动不会很大,也不会经常性的价格上涨。假如感觉检验花费高了,那还要第一次论文查重结果出去以后严格控制重复率,无需不断论文查重,也就无需不断的交纳检验费。

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白羊座小叔

可以的,没问题。我这边可以帮到你,私聊我

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