机器人技术与应用期刊有哪些专著呢

需要的话请发邮件我，我把文献给你，为节省大家时间，请看一下本人个人说明，谢谢。【篇名】 来自国际机器人联合会的报告——机器人的发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【刊名】 机器人技术与应用 1997年04期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 <正>国际机器人联合会拥有一个有关世界机器人专家和机器人商人的信息网络,利用这一网络,国际机器人联合会得出了一个季度发展趋势报告,指出了哪些地区在机器人和自动化贸易方面有增长的趋势。这一报告是根据26个成员国提供的数据直接得出的。 【光盘号】 INFO97S7 5 【篇名】 机器人技术的发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 王坤兴 【刊名】 机器人技术与应用 1999年06期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 目前,机器人技术出现如下三个重大变化:开放型体系结构的PC控制器;与先进的CAD/CAM相结合;仿真 【光盘号】 INFO99S4 【篇名】 新千年的机器人发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【刊名】 机器人技术与应用 2000年04期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 2000年被认为是主要汽车项目不多的一年，但汽车供应商与一般工业的新增项目将超过这一负面趋势。据发言人透露，欧洲和美国市场进展情况良好，到去年为止，欧洲市场增长极好，美国市场保持与去年大致相同的水平，亚洲市场也正在扩大。就一般工业而论，很难得到市场增 【光盘号】 INFO0012S2 【篇名】 机器人技术的发展趋势与最新发展 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 陈博 【刊名】 西安教育学院学报 2004年03期 编辑部Email CJFD收录期刊 【机构】 北京邮电大学自动化学院 【关键词】 机器人技术 发展趋势 自动化 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。 【光盘号】 SOCI0411 【篇名】 机器人的应用现状及发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 王亚辉 何耀民 【刊名】 经济师 2005年08期 编辑部Email 《中文核心期刊要目总览》来源期刊 ASPT来源刊 CJFD收录期刊 【机构】 濮阳职业技术学院 濮阳职业技术学院 河南濮阳457000 【关键词】 机器人 工业机器人 先进机器人 新进展 现状 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 机器人是当今世界备受关注的前沿课题。文章阐述了机器人在国内外的应用现状及发展趋势,并提出了目前机器人研究的热点问题。 【光盘号】 ELAW0509

主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：_Thtml机器人控制：《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control：An Approach to  Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。百科全书类：《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。公开课：推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussama Khatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之一。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的一个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices -  Collaborate Robots》开源项目：OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：The Orocos ProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里一个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~ 网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM O’Kane 著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用

《智能问答与深度学习》ChatoperaCEO王海良著，对学习AI的朋友很有用！强烈推荐！