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轨道障碍物检测英文论文怎么写

发布时间:2024-08-13 09:27:19

轨道交通前向防避撞列车主动安全预警

这篇评论论文概述了列车车载检测铁轨上和附近的障碍物的最先进技术。 在过去十年中,传感器技术和人工智能(AI)的飞速发展使得车载环境感知的研发增加,包括道路

近距离障碍物实时检测系统设计与实现毕业论文

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学习笔记13障碍物检测之基于图像障碍物检测

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列车前向防避撞

【16】中提出的方法也使用 Hough 变换处理轨道识别,然后使用 CV 算法进行障碍物检测。对于障碍物检测阶段,首先使用 Canny 边缘检测算法 对图像进行过滤,然后提取图像中的边缘轮廓。

煤矿地面轨道运输环境感知系统研究

研究了基于机器视觉的煤矿地面轨道障碍物检测:首先,采用图像灰度化、图像去噪以及图像增强方法,完成图像的预处理;然后,采用Canny算子完成煤矿地面轨道的边缘检测,并将分段曲

轨道交通障碍物检测方法研究

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基于视频图像的轨道前方障碍物检测方法

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基于深度学习的列车障碍物检测与识别技术研究

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主动障碍物检测技术在城市轨道车辆中的应用

每一种障碍物检测方法都有其特有的有点和局限性,在实际应用中,常常采用不同方法相互配合,从而取得更精确的检测结果,目前雷达和图像融合的障碍物检测方

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