自动避障循迹小车毕业论文

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业论文 1 绪论1 1.1智能小车的研究与意义1 1.2智能小车的现状3 1.2.1国外移动机器人研究3 1.2.2国移动机器人的状况4 1.2.3小车避障现状综诉4 1.2.4智能小车的现

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我此次的设计主要实现循迹避障这两个 功能。. 根据实际设计制作基于STC89C52 单片机智能小车的过程,在智能小车的自 动循线、避障、检测、控制、显示等

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智能小车，是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它可以分为三大组成部分：传感器 检测部分、执行部分、CPU。. 机器人要实现自

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循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕 业 论 文 论文题目：循迹避障小车的设计 学生姓名：白凯 学 号：1101020135 年级专业：二 一一级计算机控制技术 指导老师：

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智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 摘 要: 摘 要:本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹

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模块134.4避障模块15第五章制作安装与调试18结束语18致谢19参考文献19智能循迹避障小车物理与电子信息学院电子信息工程专业2006要:利用红外对管检测黑线与障碍

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毕业论文(设计) 论文题目: 自动寻迹、避障智能小车设计 学生姓名: XXX 学号: XXXX 所在院系: 电气信息工程学院 专业名称: 电子信息科学与技术 届次: XXX 指导

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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感

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计论文. AMR的作用不仅仅是传输每月水电使用量数据；它还可以收集详细的使用信息，自动检测泄漏和设备问题，协助入侵检测。. 基于ZigBee的无线设备不仅

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机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。该设计一利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而