手部康复机器人论文参考文献

手部康复治疗机械手的设计与研究

第1章绪论 图1．16手臂的康复训练机器人 1．3本课题研究的主要内容 本课题研究的主要内容分为以下几个方面： 1、康复机械手的机械结构设计 根据人体手臂生

手指康复机器人的设计与研究

本文介绍了第一代手指康复样机,在设计思路方面对康复医疗行业方面具有指导性作用,目前在这一代样机基础上增加传感功能,提升智能化,增加多指联动,提高康复效果,

机器人论文参考文献汇总

机器人论文参考文献1 [1]李俊彩,孟庆浩,梁琼.基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究[J].机器人.2007(03) [2]张政.手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D].南京邮电大

手部功能康复机器人机械系统的设计与研究

本文重点围绕手部功能康复机器人的机械结构设计、运动学和力学分析、康复理论和策略及传感测量系统设计、仿真和实践等关键问题进行了深入研究。. 在人手的

手部外骨骼康复机器人机构研究与设计

手部外骨骼康复机器人机构研究与设计本文针对中风所致手部康复需求,研究了手部外骨骼康复机器人的整体结构、行走机构、驱动机构设计,制做了手部外骨骼康复机器

康复机器人在上肢偏瘫康复中的研究应用进展

论文 生活休闲 外语 心理学 全部 建筑频道 建筑文本 施组 方案 交底 用户中心 充值 ... 康复机器人在上肢偏瘫康复中的研究应用进展.pdf 2022-12-08 上传 暂无简介

软体外骨骼手部康复机器人的研究

复机器人研究成果中存在的一些问题如结构复杂、不便携、存在安全隐患等,本课题设计了一套软体外骨骼式机器人系统,用于辅助偏瘫患者在康复初期进行手指的

手部康复机器人论文参考文献

毕业论文-手功能康复训练设备结构与控制系统的设计与实现.doc,ABSTRACT PAGE II PAGE I 手功能康复训练设备结构与控制系统的设计与实现 摘要 脑损伤会引起患者肢体运动

康复机器人及其临床应用综述

对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的

机器人辅助康复类毕业论文文献包含哪些

1.【期刊论文】基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计 期刊:《高技术通讯》 | 2021 年第 002 期 摘要:本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计