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封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.3 论文的主要内容与体系结构 第二章 机器人动力学模型及其线性化 2.1 基

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1.傅燕鸣.机械设计课程设计教程 [M].上海：上海科学技术出版社，2012. 2.《现代机械传动手册》编辑委员会编，现代机械传动手册（第二版）.北京：机械工业

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献(大全)-[6]孙桓，陈作模主编.机械原理.北京：高等教育出版社2000[7] 高泽远，王金主编.机械设计基础课程设计.沈阳：东北工学院出版社1987[8]喻子建，张磊

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[17]张宇,张仲鹏.类椭圆截面吊臂的约束扭转特性研究[J].机械设计与制造,2022(3):237-239 [18]江兆文,成凯.基于ANSYS的全地面起重机吊臂有限元参数化建模与分析[J].建筑机械,2

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篇一:机械设计毕业论文参考文献[1] 邹银辉.煤岩体声发射传播机理研究[D].山东:山东科技大学硕士论文,2007[2] 贾宝新,李国臻.矿山地震监测台站的空间分布研究与

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