无人机轨迹规划算法研究论文

空地协同下移动边缘计算系统的联

规划问题,优化参数存在强耦合性,这将是一个复杂且具有很大挑战的问题.为此,一种联合多无人机轨迹和卸载策略优化的算法被提出以解决这个复杂问题.仿真结果表明空

路径规划算法学术论文分析报告

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很

无人机轨迹规划算法研究论文

总结无人机路径规划的研究进展；展望无人机路径的未来前景。. 、毕业设计（论文）工作内容：1.大致介绍无人机路径规划含义；2.无人机路径控制的经典方法；3.

无人机航迹规划研究

无人机的航迹规划是指在特定的约束条件下，寻找满足无人机机动性能及 战场环境信息限制的从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是无人机任务规划 系统的关

无人机自主飞行航迹规划算法研究doc

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轨迹规划多项式轨迹规划三

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改进PSO算法无人机路径规划研究

了一种基于粒子群算法的IPSO算法，并将该算法应用于无人机路径规划。对在该环境下进行路径规划的约束条件进行分析建模，将路径规划问题转化为满足无人

3D动态环境下的无人机智能路径规划策略研究

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基于动态规划和强化学习的无人机

首先，本文针对单无人机侦察任务的现有特点进行分析，得出其任务特点， 第 1 页 通过调用地理域的可控变量，在保证通信效果的基础上，目标改进侦察任务的完

基于SimMechanics的四旋翼无人机建模仿真与控制研究

西南交通大学硕士研究生学位论文第II页四旋翼无人机是一种典型的集强耦合和非线性等特性为一体的旋翼式无人机。目前,针对无人机的研究主要包括系统结构设计、