无人驾驶车道线检测论文

发布时间：2024-07-13 01:19:37

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

引言车道线检测[1-2]是实现无人驾驶汽车视觉导航技术的关键，为了提高车道线检测的实时性和准确性，学者们提出多种算法，但采用简单的车道线检测算法，容易增

这一篇论文相对久远，是2014年，用的方法可以算是传统方法。. 车道线检测最早是用传统方法来实现的。. 传统车道线检测有其固定的一套处理流

本系统用此方法实现图像的二值化分割[18]。 3 车道线的识别与跟踪 3.1 引言在基于视觉的车道线检测识别系统中，能否快速准确的提取出车道线是影响系统成败的最

车道保持是高级驾驶员辅助系统中的一项重要功能,精准鲁棒的车道线轨迹方程是高性能车道保持系统的前提。基于奇异值分解-无迹卡尔曼滤波框架融合相机、惯性测量单元和轮速传感

检测算法研究. 王珍. 【摘要】：随着汽车数量的不断增加,在给人类生活带来便利的同时也导致了交通事故不断发生、交通堵塞等不良后果,为此,智能交通系统应

车道线检测模块就是主要模块之一,它不仅包含在完全自主驾驶系统中,而且还包含在目前已经广泛使用的如先进驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)和巡航控制系统等

在FPN输出的最高分辨率的feat map上过三个普通卷积。然后分两个分支，第一个分支或者row-wise的车道线

对车辆所在车道的车道线检测效果: 二、基本思路如下图所示,实现车道线的基本流程如下: 输入原图或视频。使用Canny()进行边缘检测。提取感兴趣区域。提取轮廓,同时过滤掉不是车道

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