汽车驾驶智能算法研究论文

自动驾驶车辆局部路径规划算法研究

而路径规划一直是无人驾驶技术中最重要的环节之一。. 本文主要对局部路径规划的常用算法Astar算法和RRT算法进行深入研究，首先通过对当前智能汽车路径规

毕业设计论文

毕业设计（论文）-无人驾驶车辆路径规划方法研究与仿真 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 学士学位论文 BACHELOR’S THESIS 论文题目：无人驾驶车辆路径规划方法研究 与仿真 学

2020年11月总结自动驾驶测试三篇论文介绍

本文的接下来会介绍下我看的三篇论文,都是关于无人驾驶的测试的。这些论文可能和读者平时看到的无人驾驶算法类研究论文所研究的内容迥异,但阅读一下也未尝不可。这篇文章其实也算不

智能汽车论文3000字

汽车的科技3000字论文篇一:《试谈汽车超载监测系统》 摘要: 为了实时识别各种车型的超载车辆,该系统基于开源计算机视觉库(OpenCV),先根据车辆照片库建立车型

无人驾驶汽车超车功能算法研究

功能是当下汽车走向智能化的研究热点之一,为了让无人驾驶汽车在超车过程中更加安全平稳,本文围绕无人驾驶汽车超车功能的决策规划以及运动控制进行了研

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合分析

综上所述，汽车自动驾驶系统与人工智能的结合，为汽车自动驾驶系统智能化发展提供更多技术支持，并且明确了汽车自动驾驶系统的发展方向。尤其是人工智能中

列车自动驾驶智能控制算法研究

1.3 论文的主要研究内容 1.3.1 论文的研究内容 本文针对现有列车自动驾驶控制系统研究的不足，结合超图算法的在高阶相 关性学习方面的优势以及强化学习的主

浅谈对我国汽车自动驾驶关键技术的应用与研究

因此,我们以自动驾驶汽车的基本原理为研究切入点,开展了自动驾驶 汽车发展研究。 关键词:自动驾驶汽车;设备功能;技术发展 引言 随着科技的腾飞和经济的快速发展,智能汽车改变

自动驾驶智能汽车理论算法和实现

自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现.pdf 英文 无人驾驶的基本算法及简单介绍 本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分:场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别

智能汽车论文12篇

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技