机器人避障问题的研究论文

基于行为的移动机器人智能避障系统研究

是针对在未知的、非结构化环境中的移动机器人自主避障系统的设计、仿真与实验。 论文首先对国内外智能移动机器人的避障问题研究状况和发展趋势进行了分

智能避障小车课程设计论文

关键字:智能避障小车,STC89C52单片机,L298N驱劢芯片,信号检测模块,避障目录错误!未定义书签。最终实物图(11)4.程序(12)程序流程图(12)系统软硬件调试(12)硬件

机器人避障的原理及分析

如果要将这项技术广泛应用于各个制造业与服务业,那么需要各路学者进行理论以上的深层次研究。在我看来,安置各个传感器并使用多样算法的避障机器人才是未来的开

履带机器人行走及越障能力分析与实现

以履带机器人JAGUAR V2为研究对象,分析履带机器人的机械构造,研究其运动学性能,实现了履带机器人攀爬楼梯和基于激光扫描仪的避障行驶。对两种路况进行了研究,具

机器人避障问题国家一等奖论文

综上几种情况的讨论，可以知道：机器人的避障路径都是由以上几种情况组 12 成，故我们在求由O 点到各目标点时路径长度都可以将路径分解成以上几种情况 来求解

机器人避障问题的研究论文

机器人避障问题摘要本文主要研究两个方面的问题，问题一提出在一个固定的区域内有不同形状的障碍物12个，让机器人至少与障碍物保持10个单位的距离情况

自主移动机器人避障技术研究现状

对排爆机器人自主避障策略进行研究.论文的主要研究内容如下:1,通过分析排爆机器人发展现状,移动式机器人相关关键技术以及SLAM研究现状,确立了课题研究内容,将视觉SLAM 殷

智能避障类毕业论文文献有哪些

第一个书签之前 摘要 Abstract 第1章 绪 论 1.1 课题研究目的和研究意义 1.2 国内外的研究现状和发展趋势 1.2.1 机器人技术国外研究现状 1.2.2 机器人技术国内研究现状 1.3.1 本论

强化学习与机器人控制论文1

2. 论文解读 2.1 背景 在物理人机交互中,避障问题是最重要的问题,而典型的实时避障方法由三部分组成:环境感知、避障算法、机器人控制。本文使用深度强化学习(

全国大学生数学建模竞赛论文D

全国大学生数学建模竞赛论文D第九届“挑战杯” 甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛 参赛人员: xxx xxx xxx 指导老师: xxx xx 定西师范高等专科学校 数学系 1 机器人避