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机械手的毕业设计说明书一.前言1.1设计的意义与作用机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生
摘 要摘 要本设计为冲床上料机械手设计.基本参数为:升降行程 135mm,手臂回转角度为 105 .此机械手能以 34 次 分的频率,传送重 0.5 公斤重的硒钢片.该机械手采
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祀这次毕业论文的目的是采用气动通用机械手。. 相对于专用机械手,通用机械手的自由度可变,控制程序可调,因此适用面更广。. 方法是通过对气压传动系统工
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