机器人浮力控制系统论文参考文献

机械毕业设计论文参考文献精选118个最新参考文献

机械毕业设计论文参考文献一：. [1]肖嘉池. 基于单片机的工业机器人控制器设计 [J]. 电脑知识与技术,2019,22:263-264. [2]曹恩国,刘坤,吉硕,孙震源,徐洪伟,骆星吉.

水下机器人运动控制系统设计与分

调整和保持下潜深度是水下机器人的基本航行能力之一, 本文中水下机器人用垂直方向的两个推进器调节深度, 通过调整推进器转速调节ROV的深度, 从而实现其下潜及

水下机器人动力学分析与控制系统研究

【摘要】对6自由度水下机器人进行动力学分析和运动控制系统研究.首先,建立了水下机器人坐标系,考虑重力、浮力、水动力及推力等因素对水下机器人影响,建立了6自由度水下机器人

水下机器人发展概述

自治水下机器人,又称智能水下机器人,是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方 面的技术集中应用于同一水下载体上,在没有人工实时控制的情

机器人论文参考文献参考文献

机器人论文参考文献一：[1]姚伟.自主吸尘机器人的基于行为设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉，齐乃明，尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].

水下机器人文献综述

目前水下机器人所用的浮力材料,主 要由 Flotation Technologies 的 FlotecTM 材料系列;Balmoral Offshore Engineering 的复合泡沫系统;Matrix Composites &Engineering 的 XI

机器人控制系统设计毕业设计文献综述doc

机器人控制系统设计(毕业设计)文献综述.doc,一、前言 课题研究的意义，国内外研究现状和发展趋势 1.1课题研究的意义 随着机器人在工业装配线的应用越来越

基于模糊自适应的水下机器人控制系统设计论文下载

基于模糊自适应的水下机器人控制系统设计论文摘要我国江河湖海水域众多拥有大量的水下设施这些水下设施的状况需要及时检测这就迫切需要一种水下清刷检测机器

机器人浮力控制系统论文参考文献

为了推动海洋经济持续快速的发展,科技部、国家计委、国家海洋局、农业部联合推出了“科技兴海”计划。《中国海洋21世纪议程》把“科教兴海”作为海洋水下机器人

水下机器人动力学建模及定深控制研究

论文-\-毕业论文 系统标签: 机器人动力学建模outland控制胡传亮 2005611400048学校代号10487水下机器人动力学建模及定深控制研究学位申请人:胡传亮学科专业:轮