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yuki198611
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烈香杜鹃7366

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《机器人技术与应用》杂志是由国家高技术计划(863计划)智能机器人专家组和兵器工业第210所主办,公开发行的科技刊物,在国内自动化领域享有很高的声誉,国外亦有一定的影响。
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SSpapergirl

industrial robot 工业机器人

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1)优点:关节型操作器具有人的手臂的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。

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