必须要有实物啊,理论的东西都是要靠实物来验证的啊。温度控制系统不难吧,学过电子、单片机的都很轻松的,同学看来你大学过得还挺滋润的啊。去文库看看,基本都会有资料参考的。知识要点:1,AD采样,也就是温度的数据采集。2,中断,采集数据后比较,做相应的处理。
本科生有啥钱啊,楼上的,这点钱也想赚。。。既然是本科毕业设计,那还是老老实实自己做吧,也算对自己有个交代
_html 这个不能复制的资料介绍] 文章从硬件和软件两方面介绍了以51为核心的单片机远程温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和软件程序框图作了详细的描述。首先介绍了当前温度控制领域的发展趋势和发展前景,接着进行整体方案确定,然后在设计过程中通过比较分析确定了元器件并对各部分选用的元器件进行了简单介绍。其中用到了单片机串行远程通信,对串口通信部分的特点、功能和设计进行了详细说明;在软件部分的设计中,根据整体要求划分出了各功能模块,系统整体由数据采集、中断处理、输出控制几部分组成。文章采用PID算法控制电炉的通断时间,对PID算法进行了比较详细的说明。总的来看,整个设计有用件较少,功能较全,成本低等优点。具有较强的实用性。 [目录] 第一章 绪论 第二章 方案论证 第三章 硬件系统的设计 第四章 软件设计 第五章 系统调试 [原文] 第一章 绪论 1 温度控制的现状和发展趋势 温度是工业对象中一个主要的被控参数,它是一种常见的过程变量,因为它直接影响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形,结晶以及空气流动等物理和化学过程。温度控制不好就可能引起生产安全,产品质量和产量等一系列问题。温度控制是许多机器的重要的构成部分,它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。不论是在生活中还是在工业生产过程中,温度的变化对生活、生产的某些细节环节都会造成不同程度的影响,所以适时地对温度进行控制具有重要的意义。目前,市场上有很多比较先进的温度控制仪,如美国福禄克公司(Fluke Corporation)提供的紧凑式高准确度标准温度炉,能满足只有极少公司才可达到的IECIOIO 和CSA安全标准。其500系列温控仪有以下特点:-45℃~670℃可选温度范围,温度稳定性为02℃,温度一致性为05℃,温度不确定性1℃,计算机接口包括RS-232标准配置,重量6kg,尺寸为318*203*267mm 。福禄克公司旗下的HART公司更是温度校准的恒温曹世界第一销量的公司,HART设计的独一无二的控制技术能够给出±0001的温度稳定性。恒温槽设置点的超高分辨力可达到小数点后5位的高精度。另外,还有德国的Lauda公司生产的加热/冷却恒温浴槽、冷却器,温度控制精度可达正负01。这些都是当今在温度控制领域研究出来的比较先进的产品,其势头还将一路发展下去,本领域的研究还将不断地进行,也必将会有更多、更加先进、经济的产品问世。 第二章 方案论证 1 系统功能、系统指标确定 本设计以实现课题基本要求为重点,力求在满足主要性能指标的基础上实现系统的最佳性能/价格比。 根据设计任务基本要求,本系统应具有以下几种基本功能: (1)可以进行温度设定,并自动调节水温到给定值; (2)可以实时显示给定温度与水温实测值; (3)可以调整PID控制参数,满足不同控制对象与控制品质要求; [参考资料] 1 胡汉才单片机原理及其接口技术北京:清华大学出版社1995 2 张毅刚单片及原理及应用.北京:高等教育出版社2005 3 何立民单片机系统设计北京:北京航空航天大学出版社,1990 4 齐维贵,丁宝单片微型机原理接口通信控制黑龙江:黑龙江科学技术出版社 5 钱寿宇,杜斌微机通信技术成都:电子科技大学出版社,1992 6 李朝青单片及原理及接口技术北京:北京航空航天大学出版社,1994 7 马宏杰,张思东等微机通信原理与实用技术北京:清华大学出版社,1994 8 陈明荧8051单片机课程设计实训教材北京:清华大学出版社 2004 9 徐淑华 程退安,姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社 1994 @hc06/106395/
很简单的问题,最好使用18B20来做;使用一个字节保存温度上限,一个字节保存下限。每次测量之后,将测温结果与这两数字做比较就行了。具体的控制量自己根据要求决定。
我也要
汽车尾灯制造电路 这方面的文章不太好写,你可以去找别人帮你写一下。我知道一家,他们的文章写的不错,完成文章,满意再付费的加他为好友就行:一零③七二五二⑥五七
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我在一个论坛发现一些资料,也许对你有用,分要记得给我, PLC电镀行车控制系统设计 机械手模型的PLC控制系统设计 PLC在自动售货机控制系统中的应用 基于PLC控制的纸皮压缩机 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计 基于PLC的自动门电控部分设计 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计 基于PLC的细纱机电控部分设计 燃气锅炉温度的PLC控制系统 交流提升系统PLC操作控制台 基于PLC铝带分切机控制系统的设计 高层建筑电梯控制系统设计 转炉气化冷却控制系统 高炉上料卷扬系统 调速配料自动控制系统 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计 PLC在停车场智能控制管理系统应用 PLC 在冷冻干燥机的应用 基于PLC的过程控制 电器装配线PLC控制系统 基于PLC的过程控制系统的设计 基于PLC的伺服电机试验系统设计 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计 多工位组合机床的PLC控制系统 基于PLC的车床数字化控制系统设计 PLC实现自动重合闸装置的设计 混凝土搅拌站控制系统设计 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置 基于PLC的化学水处理控制系统的设计 S7-300 PLC在电梯控制中的应用 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计 BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 推钢炉过程控制系统设计 焦炉电机车控制系统的设计 基于PLC的锅炉控制系统设计 热量计的硬件电路设计 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 材料分拣PLC控制系统设计 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 PLC在恒温控制过程中的应用 变频器在恒压供水控制系统中的应用 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造 PLC控制的恒压供水系统的设计 油库上位机计量系统设计 三层楼电梯的PLC自控系统的设计 基于PCS-2000B过程实验装置的模糊解耦控制系统设 深孔钻机床的PLC电气控制系统设计 基于PLC的多台全自动洗衣机控制系统 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计 城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统 PLC在变电所备用电源的应用 基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计 基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计 变频器在中央空调中的应用 变频器在自动配料系统中的应用 变频调速恒压供水系统 变频器plc 毕业论文 自动输送与分拣系统 液体包装机电器系统的PLC控制系统 知识竞赛抢答器PLC设计 基于PLC的给煤机控制系统的设计 基于S7-200和VB高炉上料控制系统设计 基于S7-300PLC的污水处理PH值中和实验系统 基于PLC与组态软件的远程测控系统的设计 基于PLC与组态软件的多泵恒压供水控制系统的设计 基于PLC与人机界面的工业伺服自动控制系统 仓储堆垛机PLC控制系统的实现 PLC水压试验控制系统 PLC实现十字路信号灯自动控制 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计 基于PLC的教学挖土机的控制研究 基于变频调速在泵站控制系统中应用的研究 基于PLC的异步电机变频器控制研究 西门子S7-300在温度控制中的应用 变频器在卷扬机上的应用 模块化培训系统分类站的设计 模块化培训系统提取站的设计 PLC在机床中的应用设计 基于西门子802S系统改造 C6132普通车床 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计 基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的交通灯模拟控 基于PLC控制的火力发电厂输灰系统的设计 PLC在火电厂石子煤系统上设计及改造方案 基于废水处理PLC电气控制系统的研究 双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计 PLC在工业机械手中的应用 基于PLC的电梯系统设计 基于PLC的三相步进电动机控制系统 基于PLC变频器控制的恒压供水系统设计 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 造纸机电气传动控制系统设计 基于PLC的流量监控系统设计 基于欧姆龙PLC控制的全自动洗衣机设计 纸机传动系统方案选择与程序设计 锅炉输煤PLC控制系统下位机设计 三菱FX2N PLC在冷冻干燥机中的应用 基于西门子PLC的中央空调变频调速系统设计 铜铝管焊机PLC控制程序的设计 PLC在自动验瓶机控制系统中的应用 PLC在6刀自动刀架系统设计中的应用 基于PLC的摇臂钻床控制系统设计 PLC在板式过滤器中的应用 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 基于PLC的贮料罐控制系统设计 PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 基于PLC的霓虹灯控制系统 PLC在砂光机控制系统上的应用 磨石粉生产线控制系统的设计 自动药片装瓶机PLC控制设计 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 PLC控制的自动罐装机系统 基于CPLD的可控硅中频电源 贮丝生产线PLC控制的系统 景观温室控制系统的设计 PLC在电梯自动化控制中的应用 基于PLC的气动机械手控制系统 基于PLC的自动售货机的设计 PLC控制的行车自动化控制系统 PLC变频调速恒压供水系统 自动铣床PLC控制系统毕业设计 组态控制交通灯 组态控制皮带运输机系统设计 济 组态控制抢答器系统设计 数控技术中进给系统开发设计 PLC控制的升降横移式自动化立体车库 PLC在电动单梁天车中的应用 PLC在液体混合控制系统中的应用 智能组合秤控制系统设计 自动送料装车系统PLC控制设计 PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 基于PLC的组合机床控制系统设计 S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 PLC控制自动门设计 PLC控制锅炉输煤系统 机械手PLC控制设计 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计
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摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造 的过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。 关键词:普通车床;数控改造 中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。 1 机床数控化改造的条件 1·1 机床基础件有足够的刚性 数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。 1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好 机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。 2 系统配置及主要技术规格 该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。其主要技术性能和参数如下: (1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。 (2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有 直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。 (3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。 (4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。 (5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。 3 主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也 图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。 4 进给传动的数控化改造 进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控 图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。 4·1 进给传动链 图2为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。刀具的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·3 传动滚珠丝杠副 数控机床要求进给部分移动元件灵敏度高、精度高、反应快、无爬行,采用滚珠丝杠副可以满足上述要求。在结构中,用普通滚珠丝杠副实现将旋转运动变换为直线运动。滚珠丝杠螺母副安装时需预紧,通过预紧可消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙,提高传动刚度。预紧的方法是采用双螺母齿差调隙式结构(图3)。通过改变两个螺母的轴向相对位置,使每个螺母中滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧来实现的。 图3 双螺母齿差调隙式结构 一般需要几次调整才能保证机床在最大轴向载荷下,既消除间隙,又能灵活运转。 4·4 刀架 根据需要,拆除原方刀架,安装620型四方刀架(图4)。该刀架由120W的三相交流异步电机正转驱动,使刀架正转选刀,到预定刀位时,电机则反转,使刀架夹紧。换刀方式有手控和机控两种。机控时当零件在加工过程中需要换刀时,数控系统发出预先编制好的换刀控制指令,控制器接到换刀指令时,立即驱动刀架回转。手控时,按动面板上的按钮,刀架能转一个刀位(90°),也可连续按动按钮,直至任一刀位。 5 机电联动调试 5·1 机械调试 丝杠上,侧母线和横、纵导轨的平行度误差控制在0·01mm/全长之内;转动丝杠,丝杠轴向窜动在0·01mm之内;丝杠螺母同轴度误差控制在0·01mm之内。 5·2 机电联动调试 (1)单坐标点动,主要调试其有无动作,运动方向是否符合要求,机械传动是否正常,有无不正常响声等。 1·上刀体 2·活动销 3·反靠盘 4·定轴 5·蜗轮 6·下刀体 7·螺杆 8·离合器盘 9·霍尔元件 10·磁钢 图4 四方刀架结构图 (2)点动合格后,做连续运动。反复多次,若出现故障或异常,排除后方可继续进行。 (3)先试Z坐标方向,后试X坐标方向,这是因为Z坐标方向调试方便。 (4)测量两坐标重复定位精度。在Z向坐标做连续移动时,若发现与丝杠相联的齿 额定转速: 2000r/min 额定输出功率: 2kW 编码器:绝对位置检测方式,分辨率1000000p/r 轴端形式:锥轴伺服放大器采用与电机配套的SJV2系列20型,其驱动能力为2kW。对于2kW电机,也可采用SJV2系列的10型放大器,但此时的输出扭矩要比20型减少1/3,不利于大功率切削。I/O设备选用型号为HR341的基本I/O单元,主要用于机床操作面板及与机床间的输入输出控制。另外附加一个远程I/ODX110,主要用于教学功能的“故障模拟设置”的输入输出。伺服及I/O单元连接原理图如图2所示。 图2 电气连接原理图 2·2·2 主轴控制 主轴电机采用交流变频控制电机,由变频器进行控制,转速范围60~6000r/min。模拟量由基本I/O单元的A0端口输出0~10V的直流电压,变频器根据输入的电压变化而输出相应的转速。由于模拟主轴电机没有编码器,因此在发出转速命令后,系统无法检测到主轴的是否运行。为解决这一问题,我们利用变频器上的功能端子,将其通过参数设置成“到达指令频率闭合”状态,并通过PLC检测此信号,从而实现对电机的运转进行监控。 2·3 教学功能的附加 本机改造后除保证加工功能和精度外,还要满足一定的教学功能。所谓的教学功能主要是针对学习数 控系统调试及维修人员而设立的附加功能。该功能通过参数设置及调整PLC程序人为地设置故障,让学生通过故障现象先判断故障种类,再分析故障产生的原因,直至排除故障。通过这种实训,学生可全面学习工业现场可能出现的故障现象,掌握故障排除方法,提高学生解决现场问题的综合能力。 3 结束语 我国现有机床中,近几年急需技术改造的约占25%,这将蕴藏着无限商机。机床改造主要是采用数控和计算机控制技术,我国数控机床发展和机床数控化改造应紧跟世界潮流,发展多轴联动数控系统,开发高速、高精度、高效加工中心等关键技术,向智能化方向发展
数控机床电气设计 字数:8717,页数:22 论文编号:JX076 摘 要数控技术是机械加工自动化的基础,是数控机床的核心技术,其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平,近年来,PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展,它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高数控机床加工的精度,对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准,且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求,在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强,具有良好的性能价格比等显著优点,其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。 关键词: 数控机床、电气控制系统、控制软件总体结构设计、机电一体化、机电传动、电子技术、传感器技术、数控加工、CAD/CAM技术、电力电子技术、机械设计原理、电气控制系统、单片机、PLC; 目 录第一章 绪论 1课题的来源 2目的和意义 3机电一体化系统的简介 1机电传动概述 2数控加工的概述 3数控加工的设备 4国内外动态 1国内研究的状况 2国外研究的状况 5机电一体化技术的发展与展望 9第二章 系统的总体设计 1机械部分 2电气控制系统方案 11 注:附图(共七张;元器件清单1份) 以上回答来自: -3/htm麻烦采纳,谢谢!