独轮机器人姿态控制研究论文

独轮自平衡机器人的设计与控制研究

一个非线性、多耦合、非完整性约束的欠驱动系统,针对该系统的数学模型建立与控制器设计,向来是机器人学以及自动控制领域的难题。. 本文搭建了独轮自平衡

基于独轮式智能机器人设计研究

独轮式智能机器人主要由姿态 传感器、智能芯片、避障传感器构成的控制器、电机带动的执行器来实现平衡。当使用者发出运行信号也就是身体倾斜的动作时，姿态

独轮自平衡机器人建模与控制研究

制方法的独轮自平衡机器人运动平衡控制 本文针对独轮自平衡机器人的姿态平衡控制问题,提出了基于神经网络反演方法的迭代学习 控制方法。迭代学习控制方法,

六自由度独轮机器人本体研制及动力学控制方法研究

六自由度独轮机器人本体研制及动力学控制方法研究--优秀毕业论文 可复制黏贴独轮,研究,设计,6自由度,动力学,机器人,控制研究,自由度,六自由度,机器人本体

独轮机器人姿态控制研究

B工具对独轮机器人姿态控制器进行了仿真实验,其结果验证了所提控制算法的 可行性和有效性。同时,机器人左右和前后方向的干扰仿真验证了所设计的姿态控制系统

独轮车机器人的发展和技术研究

独轮车机器人作为一种全新概念的移动机器人,由于它是一个多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统,其姿态的不稳定性及产生稳定运动所需解决的动态平衡问题,对于控制理论及动

独轮机器人控制系统设计docx

PAGE 49 PAGE 2 独轮机器人—控制系统设计 摘 要 独轮机器人具有非线性、强耦合的复杂动力学系统。. 是控制理论和动力学研究的一大挑战，是一个非常好的研

一种独轮机器人的建模与运动平衡控制的研究

1．2独轮机器人系统及其控制方法研究现状 独轮机器人的研究可以追溯到20世纪七八十年代。 现在有文献记载的第 一个独轮机器人：1980年，日本的Ozaka等人

自平衡独轮机器人控制系统的研究与应用

因此,研究独轮机器人不仅可以为从事力学和控制理论的研究人员提 供一个检验各种控制理论与方法的有效测试平台,也可以为各种实际应用开发控制 河北科技大学硕士

毕业论文轮式机器人控制系统设计

轮式机器人控制系统设计摘要随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时性和可靠性要求也越